A Associação de Ministros e Matrafonas do Carnaval de Torres tem como objetivo promover e divulgar o Carnaval. Para este efeito, além da ativa participação no Carnaval de Torres Vedras ou outros, propõem-se divulgar ou promover bailes; desfiles; rallys; ou outras atividades recreativas e culturais.
Presença indispensável nos Carnavais de Torres Vedras, os ministros e matrafonas fazem parte do séquito de suas altezas reais. Promovem ações de animação em lares e outras instituições.
